Trottinette électrique Xiaomi Mijia M365

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La trottinette électrique Xiaomi Mijia M365 est un véhicule au rapport qualité/prix très intéressant, accessible uniquement en import. Cette dernière tourne autour d'un prix moyen de 270€ à 300€ selon les promotions, pour une qualité équivalente à des modèles valant de 600€ à 900€. Elle est capable d'une autonomie de 30Km pour une vitesse annoncée de 25Km/h (et un mode économie d'énergie à 18Km/h), le tout pour une charge maximale de 100Kg.



ATTENTION, à l'attention de tous les utilisateurs de la M365, l'algorithme de récupération d'énergie du firmware 1.3.0 et inférieur est défaillant, et provoque de nombreux problèmes (entre autre, fusible Z qui lâche sur le BMS de la batterie, surtensions, les pastilles de la batterie qui chauffent et se décollent…). Pensez via l'application Mi Home ou Ninebot à passer impérativement le mode de récupération d'énergie en “WEAK” (faible) et non pas en MEDIUM ou STRONG. Les utilisateurs ayant un firmware 1.3.1 et supérieurs ne sont pas concernés !

Par ailleurs, lors de la réception de votre trottinette, regonflez les pneus à 4 bars !

Ceci est une page de wiki librement éditable pour la trottinette M365 de Xiaomi, chacun peut l'organiser et rajouter tout type d'informations comme il le souhaite, sans nécessiter d'inscription.

Exemple de page du wiki complète et du potentiel du script Wiki proposé



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Poids12,5Kg
BatterieLG 18650 EV-lithium-ion - 7800mAh réels- 280Wh
MoteurBrushless 500W
Vitesse Max 25Km/h
Mode écoOui - 18Km/h
Inclinaison maximale25%
Pneus Pneus : Gonflables diamètre 8.5 pouces, largeur 2,5 pouces
ConnectivitéOui - Bluetooth, smartphone, statistiques, mise à jour du firmware
FeuxAvant blanc LED, arrière rouge freinage LED
Indicateur de chargeOui - 4 leds
Compteur de vitesseNon - Données accessibles avec l'application MI Home sur smartphone, prévoir support de l'appareil sur le guidon
Signalisation de présence/dangerOui, sonnette type vélo
Temps de charge moyen4/5H, calibration nécessaire



Service d'impression en 3D des pièces de la trottinette Xiaomi m365 - 3€ la pièce - 10€ les 4 pièces - 18€ les 8 pièces - Paiement par Paypal - Frais de port 3€50 https://www.facebook.com/3Dprinting59/

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Afficher/cacher les liens d'achat de la M365

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Cliquez pour afficher les accessoires

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Le manuel d'utilisation (en anglais) de la M365 est téléchargeable ici

Le manuel d'utilisation (en français approximatif) de la M365 est téléchargeable ici



La M365 est confrontée à trois problèmes principaux, les vibrations du guidon, la détérioration du faisceau électrique du feu LED de freinage arrière, et une très grande fragilité de la chambre à air d'origine en raison notamment de l'absence d'amortisseurs et d'une mauvaise qualité des pneus d'origine (avec le temps, l'intérieur de ces derniers s'use rapidement, laissant apparaître la limaille renforçant la structure de ce dernier, qui vient alors griffer les chambres à air, crevant alors ces dernières rapidement.)


Concernant les M365 équipées d'un firmware 1.3.0 et inférieur, en raison d'un problème de l'algorithme de gestion de la récupération d'énergie en mode Strong et Medium, il se peut que la surintensité et surtension provoquent (liste non exhaustive) : mise en défaut du contrôleur BMS de la batterie, pastilles qui chauffent et se décollent, fusible Z du BMS grillé, BMS Hors service, surtension sur la carte contrôleur la rendant inopérante que ce soit matériellement et/ou logiciellement (corruption du firmware ?). Si vous êtes dans cette situation, en attendant une solution plus pérenne, vous devez IMPÉRATIVEMENT passer le mode de récupération d'énergie en WEAK via l'application Mi Home ou Ninebot.


Remplacement vis d'origine

Merci à Jacques pour les informations et photos

Les vis livrées avec la trottinette sont loin d'être de bonne qualité, notamment les vis de la plaque batterie qui,à la première ouverture la tête devient foirée ou due aux chocs avec les trottoirs

Vous pouvez trouver ces vis chez Cergy-vis.fr / bricovis.fr qui ont l'option de retrait gratuit si vous êtes de la région parisienne sinon livraison à partir de 2€ ils sont dans la ZA Béthune à ST OUEN L'AUMONE

Voici les références des vis à changer en priorité :

- Vis de la plaque batterie : Tête Bombée Hexagonale Creuse à Embase inox A2

Réf cergy-vis TBHCEMB03/008A2 ou TBHC EMBASE M3X8 INOX A2 x17

tête cylindrique empreinte hexagonale creuse

- Vis batterie M4 12mm x4

- Vis contrôleur M4 10mm x3

- Vis sous sticker M3 8mm x10~

- Vis sous cache M3 6mm x8

- Vis frein STHC bout cuvette M4X5 INOX A2 DIN 916 STHCCUV04/005A2

- Vis guidon tête Fraisée Torx TFX Inox A2 ISO 14581 TFX05/012A2ISO / TF TORX M5X12 INOX A2 ISO 14581/ TF TORX M5X12 INOX A2 ISO 14581 x4

N'oubliez pas le frein filet moyen pour les vis 4.95€ chez leroy merlin frein filet moyen https://framapic.org/2otdDLoeF9mP/OWLuR22BBS22.jpg


Vibrations du guidon/Câble du feu stop : pièces conçues via une imprimante 3D

Afin de corriger les problèmes de vibration du guidon ainsi que la détérioration du câble électrique du feu de stop arrière, il convient de faire imprimer des pièces spécifiques avec une imprimante 3D, et de les installer sur la trottinette.

Afficher/cacher la procédure détaillée d'impression 3D

Afficher/cacher la procédure détaillée d'impression 3D

1 : Téléchargez l'archive contenant les fichiers 3D (STL)

2 : Rendez vous sur http://www.viewstl.com

3 : Glissez-déposez le fichier stl.

4 : En bas à droite en bleu cliquez sur le lien “3D printing Streatstock”, choisissez la couleur noire, et une composition en polyester pour le protège câble du garde-boue arrière, sinon une composition semi-flexible sheetah pour le joint anti-vibration, s'encastrant dans le guidon.

Afficher/cacher la vidéo de montage de la protection arrière

Afficher/cacher la vidéo de montage de la protection arrière


Préserver au mieux l'équipement d'origine

Pour ceux qui désireraient conserver au maximum l'équipement d'origine :

Afficher/cacher les conseils pour préserver au mieux les pneus et chambre à air d'origine

Afficher/cacher les conseils pour préserver au mieux les pneus et chambre à air d'origine

Voici quelques conseils afin de préserver le plus longtemps possible vos pneus d'origines.

  • Pression des pneus :
  1. Il est conseillé de gonfler les pneus vers 3.7 bar (gonfler à 4 bar et avec le pschitt ça va correspondre à ~ 3.7 bar) et cela dès le déballage de la trott' car ils arrivent sous-gonflés.
  • Doubler la chambre à air :
  1. Prendre une seconde chambre à air qui ne sert plus (ancienne de vélo ou récupérer au décathlon du coin, trouée ou non), la couper en deux et entourer la première chambre avec ou la coller à l'intérieur du pneu. Cela ajoute une couche “protectrice” qui permet d'éviter au maximum les crevaisons. On peut déposer du talc dans le pneumatique pour éviter les frictions. Tuto à venir.
  • Faites attention à votre conduite :
  1. Diminuer la vitesse à la moindre imperfection de la route (Trottoirs, bosses, trous, etc) et éviter au maximum les petits objets se trouvant sur votre trajectoire. Cela permet aussi de conserver plus longtemps l'électronique qui n'aime pas trop les vibrations.

Il faut prévoir quelques rustines afin de pallier aux petites fuites qui peuvent apparaitre de temps à autres même si avec les conseils ci-dessus vous aurez beaucoup moins de problèmes.

Après si cela ne fonctionne toujours pas, il est toujours possible de passer les pneus en “tubeless”.

Et si malgré tous vos efforts le problème persiste et devient ennuyeux vous pouvez toujours passer sur des pneus pleins V2 proposés dans la section dédiée.


Remplacer les pneus d'origine par des pneus pleins

Il est possible de facilement changer les chambres à air des pneus pourvu que les bons outils soient disponible (tournevis Torx, et clé de 18), toutefois pour rouler l'esprit tranquille, il est vivement conseillé de passer en pneus pleins malgré une légère perte de confort côté vibrations (compensée toutefois en partie par la pièce 3D du guidon).

Afficher/cacher les vidéos (tutoriels)

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Transformer les pneus d'origine en pneus "Tubeless" sans chambre à air

On peut également transformer les pneus d'origine en version “tubeless”, sans chambre à air, il faut pour ça récupérer les valves des chambres à air d'origine, visser un écrou de vélo dessus, acquérir du liquide anti crevaison de vélo, disposer d'une pompe correcte ou d'un compresseur.

Afficher/cacher les vidéos (tutoriels)

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À agrémenter selon les nouvelles informations récupérée, le but étant de pouvoir disposer d'une documentation technique ouverte et accessibles à tous, et bypasser toutes les sécurités et composants propriétaires et fermés de la M365, comme l'activation d'une carte contrôleur neuve [nécessite un compte pro avec l'application Ninebot normalement], l'utilisation d'un BMS standard avec la carte contrôleur d'origine [qui normalement réclame des infos au BMS d'origine, ce dernier n'étant pas vendu séparément !], etc…

bjrs,je recherche la nappe qui se branche sur le bms et est souder de chaque coté de la batterie de la trottinette ziaomi M 365,ou la batterie meme hs si vous avez cette pièces ou cette batterie hs,je suis preneur,je suis joignable au 0612277329 ou à bornil.jacky9@gmail.co

Bonjour ce site n'est asa destiné aux petites annonces et je penses que cette demande est légèrement déplacée. Un modo pourrait il retirer ceci ?

Cdlt,

FJD

m

Fonctionnement technique :


Batterie

La M365 est équipée de 30 accumulateurs LG 2800mAh, ces derniers sont installés en 10 blocs de 3 accumulateurs en parallèle (soient 8000 mAh sous 3.6 V x 10) pour 10 blocs en série on obtient un accumulateur de 36 V. Le BMS (Battery Management System), module électronique, gère localement à l'aide d'un microcontrôleur et de quelques composants électroniques de puissance, l'utilisation de la batterie en décharge et charge. Les connexions de la nappe rapportent (pour une lecture seulement) les tensions de chaque bloc (3.6V-7.2V-10.6V-…32.4V-36V, et des capteurs de température pour la sécurité des accus. La puissance (les 10 A du fusible) circulent dans les deux gros fils noir et rouge. Le BMS communique par une liaison série (UART RX & TX) avec le contrôleur. Il envoie ces valeurs, ainsi que les données prédéfinies dans son firmware (le numéro de série/fabrication de la batterie, la capacité totale), à la carte contrôleur (aussi dénommée carte mère). Ce lien fonctionne dans les deux sens (fournir des infos à la carte contrôleur, mais également en récupérer de cette dernière pour une mise à jour du firmware, et la récupération d'énergie [KERS]), il y a également un fil dont le connecteur est dénommé “LED”, spécifiquement pour le feu de stop à l'arrière. Le BMS reçoit aussi sur un connecteur la charge, par le bloc secteur, des accumulateurs. C'est le bloc 36V qui est chargé “en série”. Le KERS (des formules 1) récupère l'énergie du moteur quand il fonctionne en générateur. Si le moteur tourne plus vite , dans une descente, le courant fournit peut être trop fort, d'où les casses de fusible.

Photographies du BMS, de la batterie et des accumulateurs :

Photographies des éléments de la batterie Photographies des éléments de la batterie Photographies des éléments de la batterie Photographies des éléments de la batterie Photographies des éléments de la batterie Photographie de la découpe du plastique entourant la batterie Photographies des éléments de la batterie Soudure de la nappe coupée Test de la nappe soudée au multimètre Connecteur UART/LED du BMS vers la carte contrôleur Connecteur XT30 du BMS vers la carte contrôleur (fourni l'énergie) Sonde thermique de la batterie (câble arraché)


Rééquilibrage des cellules de la batterie

La batterie n'est pas un jouet n'y touchez que si vous êtes obligé
Déconnectez tous les connecteurs avant toute manipulation et ne provoquez pas de court circuit

Outils nécessaires :

  • Ampoules 10w-12v (de voiture par exemple)
  • Multimetre
  • Un bout de fil rigide

Utilisation :

  1. Liste numérotée chargé la trottinette à 100% et laisser la au delà un peu plus
  2. Mesurer les cellules et repérer la plus faible
  3. faites un nœud autour de chaque extrémité de l'ampoule avec le fil rigide
  4. placer sur les cellules hautes les deux fils un sur chaque pastille ainsi que le multimetre
  5. surveiller, la baisse est de 0.1v/h en moyenne
  6. enlever les fils dès que la cellule atteint la valeur la plus faible -0.01v
  7. répéter l'opération sur chaque cellule
  8. recharger complètement la batterie, si nécessaire, refaite l'opération

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Carte contrôleur et contrôleur bluetooth du guidon

La carte contrôleur récupère l'énergie fournie par le BMS via un connecteur xt30, puis récupère respectivement des informations via le contrôleur du guidon (qui contient un contrôleur bluetooth), deux pins de la broche sont réservées pour l'allumage, l'extinction et le mode éco', il est aisé d'effectuer toutes ces actions avec un simple contact de ces dernières avec un tournevis ou autre, c'est le même travail que le bouton “power” situé sur le guidon de la trotinette. Concernant le reste, il s'agit d'alimenter la LED d'éclairage avant, et d'un lien UART (encore), ce dernier récupère les infos données par la carte contrôleur comme le numéro de série (qui elle même récupère également les infos données par le BMS, capacité, tension globale et des différentes cellules, consommation&recharge globale en temps réel), puis renvoie ces dernières informations par bluetooth (direct) aux applications MI Home et Ninebot sous Android et iOS. Ce lien UART est à double sens, il permet également de flasher les firmwares du contrôleur du guidon (dénommé “Contrôleur Bluetooth”, de la carte contrôleur, et du BMS (la carte contrôleur gérant le tout.)

Un github pour étudier/comprendre/imiter le fonctionnement du contrôleur bluetooth a été ouvert ici

Un lien vers quelques personnes tentant de simuler le serveur de mises à jour : https://electro.club/forum/razborka_proshivki_elektrosamokata_Xiaomi_M365

Quelques photos de cartes contrôleur 2016/2017 :

cartes contrôleurs (à gauche 2016/ fw 1.3.0, à droite 2017/fw 1.3.1) cartes contrôleurs (à gauche 2016/ fw 1.3.0, à droite 2017/fw 1.3.1 carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur carte contrôleur


Moteur

Concernant le moteur brushless, peu d'informations sur le sujet pour le moment, les 3 cosses principales servent à fournir et récupérer de l'énergie au/depuis le moteur, on ignore les informations échangées par la broche du moteur, mais lorsqu'elle n'est pas branchée, la carte contrôleur se met en défaut, elle indique un code erreur (de la même façon que si la broche du BMS est débranchée, ou ce dernier défectueux).

Changement du moteur

Lieu d’achat : https://nerch.en.alibaba.com/?spm=a2700.8443308.0.0.AO0z3y Le moteur n’est pas à vendre en ligne ; contacter le supplier pour votre demande. Prix : 35 dollars + 40 dollars de fdp (moins cher que les 125 euros vus sur aliexpress) Paiement Paypal avec facture Livraison DHL en une semaine

Nerch vend également un contrôleur, des batteries et une copie de la M365.

Le moteur est livré avec pneu et chambre. Après essai, il semble identique au moteur original. 27km/h, montage de côte idem à l’original. Les différences : visserie beaucoup plus petite et non peinte mais avec frein filet, fil de sortie avec ressort (intérêt ?) et un peu renforcé sur une petite dizaine de centimètres.

Le changement est très simple. Débranchez bien votre batterie. Vous allez un peu galérer pour faire passer le nouveau fil noir jusqu’au moteur dans le tube ; perso, mon fil moteur était cassé, j’ai donc fini de le couper ; puis je l’ai scotché au nouveau fil ; en tirant le fil HS depuis le contrôleur, j’ai fait passer le nouveau fil dans le tube métallique jusqu’au contrôleur. La seule erreur possible est le branchement des fils du nouveau moteur sur votre contrôleur original car une couleur est différente. Le vert remplace le rouge (au centre).

Pas besoin de changer les fils entre le contrôleur et le guidon, gardez l’original.

Si vous avez des questions : https://t.me/joinchat/AAAAAECHNVUrGA5qysNGlg https://youtu.be/q1vxswnIY1Q

Défaut du capteur à effet hall

Présentation:

Le moteur de la trottinette XIAOMI Mijia M365 possède 3 capteurs à effet hall permettant de mesurer les variations de champ magnétique lors de la rotation de la roue à l’intérieur du moteur. Ils sont nécessaires au bon fonctionnement du moteur. Ces capteurs sont soudés sur un circuit imprimé (PCB) placé à l’intérieur du moteur, et sont reliés à la carte contrôleur par le biais de la prise 5 broches.

Symptômes:

Un défaut d’un des capteurs à effet hall se traduit par un dysfonctionnement du moteur : Chaleur, saccades, vibrations, perte de puissance, de vitesse et bruit anormal. Le contrôleur produit un signal sonore d’erreur (18 bip) Exemple: https://www.youtube.com/watch?v=VuWLfe4k4zw

Dépistage et changement du capteur à effet hall :

Pour savoir si un capteur à effet hall est responsable de votre panne, procéder ainsi :

(caché) Procédure:

(caché) Procédure:

1 - Ouvrir le capot de la trottinette et trouver la broche reliée aux 5 fils du moteur (noir, bleu, vert, jaune, rouge) et déconnectez là.

2- Relier uniquement la GND (fil noir) et le +5V (fil rouge) entre le moteur et la carte contrôleur soit par 2 fils de cuivre, ou à l’air d’une broche femelle munie de 5 fils (plus pratique)

3- Vérifier que vous obtenez bien 5V en plaçant votre multimètre sur le fil rouge et noir (trottinette ON)

4- Allumer votre trottinette et mesurer les valeurs en Volt (V) sur le multimètre en plaçant le fil noir du multimètre sur GND, et le fil rouge du multimètre sur le fil bleu. Tourner très lentement la roue du moteur. Vous devriez observer des variations de tension de 0V à + 3V. Répéter l’opération pour le fil vert et jaune comme sur la vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=2JA56QExcGI. Si vous observez que la tension d’un des fils est bloquée, ou sur une valeur nulle (0V) alors le capteur à effet hall relié à celui-ci est défectueux.

5- Ouvrir le moteur et assurez-vous de vérifier la tension aux extrémités de la broche de la carte contrôleur et au niveau de la PCB du moteur, car il se peut qu’un des fils relié au capteur hall soit fautif et vous donne ainsi une tension nulle. Enfin repérer le capteur à effet hall défectueux en remontant par le fil et le tracé du PCB.

6- Dessouder le capteur à l’aide d’une tresse à dessouder. Enlever le capteur à effet hall défectueux (je l’ai brulé au fer à souder car difficile à retirer… la panne est bonne à jeter après) et souder un nouveau capteur en le collant avec de la super glue pour le maintenir en place. Ref : SS41-SS41F-TO3 HALL SENSOR que vous pouvez vous procurer ici : https://fr.aliexpress.com/store/product/10PCS-SS41-SS41F-TO3-SENSOR-SS-HALL-EFFECT-BIPOLAR-NEW-GOOD-QUALITY/914204_32499826375.html

7- Revérifier les tensions (comme en 4) après avoir remonté le moteur, plus de message d’erreur de la part du contrôleur.

 Hall sensor  New hall sensor


Accélérateur et frein

[À compléter]


Lien logiciel <-> Matériel

Après analyses, il n'y a techniquement AUCUNE différence entre une carte contrôleur équipée d'un firmware 1.2.9, 1.3.0, et 1.3.1, hormis un changement de référence des transistors (mais les valeurs sont similaires) et la date de production à l'arrière (année puis semaine).

Valeur des transistors de la carte contrôleur en 1.3.0 :

  • 14808
  • GK0W7W7 V5
  • CHN 537

Et

  • 14808
  • GK1S4
  • CHN619

Transistors d'une carte contrôleur fabriquée fin 2016 avec firmware 1.3.0

Valeur des transistors de la carte contrôleur en 1.3.1 :

  • 14808
  • GK1WN V5
  • CHN 621

Transistors d'une carte contrôleur fabriquée février 2017 avec firmware 1.3.1

L'absence de mise à jour pour les M365 avec firmware inférieur à la dernière version n'est donc pas dû à une incompatibilité technique, mais à une volonté propre de Ninebot/Mijia/Xiaomi. (Xiaomi possède Mijia, Ninebot, et Segway) Auparavant, jusqu'à la version 1.3.0, des mises à jour étaient fournies aux M365 via les applications officielles (on se souvient de la 1.2.8, la 1.2.9 notamment), sur nineboot après avoir sniffé les connexions entre l'application et le réseau, on a pu trouver le fichier de référence des firmwares et des dumps, ils possèdent sur leurs serveurs jusqu'à la version 1.3.0, pas plus.


Firmwares

Le firmware est en réalité composé de 3 firmwares distincts, un pour le contrôleur bluetooth du guidon, un pour la carte contrôleur, et un autre pour le BMS. Ces derniers sont accompagnés d'un fichier JSON contenant d'autres informations, des utilisateurs d'autres produits ninebot s'en servent pour tromper l'application et “proxifier” via les DNS un faux serveur de mises à jour exécuté localement, afin que l'application installe en downgradant/upgradant le firmware de leur choix sur leurs appareils.

Le firmware 1.2.9 peut être téléchargé ici ⇒ http://vavar60.online.fr/share/vehicle/m365/M365_FW_1.2.9.zip

Le firmware 1.3.0 peut être téléchargé ici ⇒ http://vavar60.online.fr/share/vehicle/m365/M365_FW_1.3.0.zip

Le firmware 2.0 CFW peut être téléchargé ici ⇒ https://nofile.io/f/mxFua44Hmt4/200CFW.bin

Le firmware 2.0 CFW weak peut être téléchargé ici ⇒ https://nofile.io/f/3FGad1vWRS6/200weak.bin

Exemple de fichier Json Fichiers de firmware


Brochages de la carte contrôleur

Des photos indicatives, des schémas, et explications/annotations/légendes seraient les bienvenues

1 - Prise alimentation batterie.

2 - Trois broches - enroulements de moteur A, B, C. Capteurs de courant sur chaque poteau.

3 - 5 broches - capteurs hall du moteur.

5v, A, B, C, GND. Pas de capteur de température.

Le contrôleur contrôle les capteurs à la mise sous tension. Pour courir sans roue, il est nécessaire de fermer au moins une broche de signalisation a la masse, mais pas toutes les 3.

4 - 4 broches - l'interface au contrôleur dans le volant. Les signaux sont: GND - P - alimentation commune de la batterie, une sortie haute impédance. Données - Interface série

5V - augmente après la charge et se alimente le volant. Le signal P allume le scooter.

L'interface 5 - 3 broches aux signaux BMS est: RX / TX - interface série. Ligne L sur le signal d'arrêt LED.

6 - G, D, C, SWD ne sont pas soudés. Le microcontrôleur est un STM32F103C8T6. fusible fermé pour la lecture.